东晋的时候，有个诗人叫谢灵运，出身豪门士族，喜欢游山玩水，有一种族子弟与生俱来的优越感，从不掩饰对华美生活的喜爱，而且还追求时尚，很长一段时间都在引领着当地服饰的潮流，可以说是当时时尚界的代表了。

谢灵运喜欢攀登那些幽静险峻的山峰，准备也是个强驴。在长期的登山过程中，他针对上山容易下山难的特点，发明了两种特殊的登山鞋，上山时穿的鞋前掌薄，后跟高；下山穿的鞋前掌厚，后跟低。这么一来，上山、下山都比原来省了不少力，但这两种鞋却没有被人们接受，没推广开，有谁愿意背着两双鞋出去游山玩水呢？

后来，谢灵运集思广益，又改进升级了一下，在鞋底儿开几条槽，再用结实的木料做两排鞋齿，可以横向插进鞋槽。上山时把鞋齿插进后跟的槽里，这样就前低后高了；下山时拔出来再插到前掌的槽里，让它前高后低。这么一改造，不管是上山、下山，还是平路，都照顾到了，而且效果还不错。后来就给命名为“谢公履”。

到了唐朝，谢公履已经是知名品牌了，李白的《梦游天姥吟留别》里就提到了，“脚着谢公履，身登青云梯。半壁见海日，空中闻天鸡。”

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